국산 월드모델로 제조 현장의 정밀 제어가 가능해진다면, 이 흐름을 보는 기술 동료와 함께 살펴볼 만해요.
한국형 피지컬 AI, 제조 현장의 한계 뚫나 기사 흐름과 주요 사실
정부가 340억 원을 투입해 국내 제조 환경에 특화된 피지컬 인공지능(AI) 기술 개발에 본격 착수했다. 과학기술정보통신부는 2026년 6월 9일 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도기술 개발 사업 착수보고회'를 열고, LG전자를 주관 기관으로 하는 산학연 컨소시엄의 운영 계획을 발표했다. 이번 프로젝트는 로봇이 현실 세계를 이해하고 판단하는 데 필요한 '월드모델'과 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'의 국산화를 목표로 한다. 글로벌 범용 AI 모델이 국내 제조 현장의 협소한 작업 공간, 특수 설비, 숙련 노동자의 행동 데이터 등을 충분히 반영하지 못한다는 판단에서 비롯된 것이다. 특히 엔비디아의 '코스모스' 모델조차도 한국 공장의 물리적 특성과 일관성을 완전히 반영하지 못한다는 지적이 나왔다. 컨소시엄은 KT의 '믿:음K AI', LG AI연구원의 '엑사원 4.5' 등 국내 멀티모달 모델을 기반으로 월드모델을 개발하고, 글로벌 모델의 강점을 흡수하면서도 국내 현장에 맞지 않는 부분은 보완할 계획이다. 개발된 기술은 오픈소스로 공개돼 중소기업도 활용할 수 있도록 할 예정이다.
주요 사실
- 정부는 2026년부터 2년간 총 340억 원을 투입해 피지컬 AI 핵심 인프라 국산화에 나선다.
- LG전자가 주관 기관이 되고, KT, 로보티즈, KAIST, 서울대 등 10여 개 산학연 기관이 컨소시엄에 참여한다.
- 엔비디아의 '코스모스' 모델은 국내 제조 현장의 특수성 반영에 미흡하다는 평가를 받고 있다.
- 목표는 월드모델 적용 시 로봇의 동작 성공률을 기존 대비 20%포인트 이상 높이는 것이다.
- 개발된 기술은 오픈소스로 공개돼 중소기업의 현장 적용을 지원할 예정이다.
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