2026年5月標誌著人形機器人從高端實驗品走向大眾市場的轉折點。一年前售價近百萬元的工程樣機，如今在二手市場以「5萬元一車」打包清倉，價格跌幅達六至七折。一線廠商也大幅調降售價，宇樹科技R1 Air起價2.99萬元，加速進化Booster K1同樣定價2.99萬元起，而松延動力Bumi更以9998元的驚爆價，首次將人形機器人拉進萬元以內。工業級機型價格全面進入10萬元內區間。

價格崩跌背後是中國供應鏈的規模化效應。伺服電機、減速器、控制器等核心零組件國產替代加速，整機廠從實驗室小量生產邁向產線量產，帶動成本持續下探。宇樹科技2025年出貨量已超過4000台，居全球領先地位。商用租賃市場也同步萎縮，日租金從2025年高峰的1萬元，跌至2026年5月的800至1500元。

不過，低價機型多為小型或功能受限版本。例如松延動力Bumi身高僅94公分、重12公斤，主要定位於教育科研與開發者市場。全尺寸、高性能人形機器人仍處於數萬至數十萬元價位，要真正走入家庭服務場景，尚需技術與成本的進一步突破。