M-Robots OS 2.0机器人操作系统界面示意图,展示多类型机器人协同工作场景
M-Robots OS 2.0机器人操作系统界面示意图,展示多类型机器人协同工作场景

机器人从单打独斗走向协同作业,这个变化值得关注,关心智能系统发展的朋友看起来会更有脉络。

全国首个开源鸿蒙机器人系统发布 事件脉络与关键事实

2026年5月23日,深开鸿正式发布M-Robots OS 2.0,这是全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统。该系统以分布式架构为核心,支持20 KB至X GB不同硬件配置的机器人灵活部署,覆盖轻型服务机器人与大型工业设备,实现软硬件解耦与按需裁剪。系统通过自研M-DDS技术实现机器人间超低时延通信,本体间音视频延迟低至4毫秒,满足工业级实时性要求。

M-Robots OS 2.0内置原生AI能力,支持多模态人机交互,并通过AI Agent驱动多智能体自主协同,动态生成最优决策方案。系统还支持ROS1/ROS2和Dora-rs等主流中间件,应用迁移成本降低80%。2025年11月,深开鸿已将该项目捐赠至开放原子开源基金会,推动生态共建。

该系统标志着中国在机器人操作系统领域迈出关键一步,破解了长期存在的技术碎片化、生态割裂等问题。未来,M-Robots OS将推动机器人从单体智能向群体智能演进,为智能制造、智慧服务等场景提供统一技术底座。

事实

  • 2026年5月23日,深开鸿发布M-Robots OS 2.0,为全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统
  • 系统支持20 KB~X GB硬件部署,适配从服务机器人到工业机器人的多形态设备
  • M-DDS技术实现机器人间音视频延迟低至4毫秒,较Fast-DDS降低42%
  • 系统内置AI Agent,支持多智能体自主协同与动态决策优化
  • 兼容ROS1/ROS2等主流中间件,应用迁移成本降低80%
  • 2025年11月,M-Robots项目已捐赠至开放原子开源基金会

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