千寻智能机器人在真实环境中操作笔记本和小物件,与英伟达模型对比表现
千寻智能机器人在真实环境中操作笔记本和小物件,与英伟达模型对比表现

中国团队在真实机器人任务中跑通了从看到做的完整链条,关心具身智能进展的同事看起来会更有脉络。

中国机器人模型登顶全球第一 事件脉络与关键事实

在英伟达GTC大会发布Cosmos 3仅一天后,中国公司千寻智能的Spirit v1.6在RoboArena榜单反超,登顶全球第一。RoboArena是由UC Berkeley、Stanford和NVIDIA等机构共同发起的具身智能评测平台,强调真实环境中的任务执行能力,而非仿真环境跑分。该榜单采用双盲对决、Elo动态排名和开放评测网络机制,被视为机器人基础模型的权威测试场。此次千寻智能的领先,标志着中国企业在具身智能系统能力上进入全球第一梯队。

Spirit v1.6在真实任务中展现出更强的多任务执行与环境适应能力。在打开笔记本、将卡皮巴拉玩偶放入盘子等任务中,其动作链条连贯,识别与抓取成功率明显高于Cosmos 3。这一表现源于千寻智能构建的“数据金字塔”体系:底层是覆盖全国100多个城市的分布式真实世界数据采集网络,中层是数据清洗与失败分析能力,上层是模型迭代与泛化能力。公司已自研7代轻量化可穿戴数采设备,计划在2026年内积累百万小时级交互数据。

与依赖仿真数据的大厂路径不同,千寻智能强调真实世界数据的持续沉淀。其模型通过记录抓空、打滑、掉落等失败场景,学习在不确定环境中自我修正。这一闭环已推动Spirit系列从v1.5到v1.6快速迭代,并在RoboChallenge和RoboArena连续夺冠。商业化方面,千寻已与博世、京东、宁德时代合作,在工业、零售、高端制造场景落地机器人,形成场景-数据-模型相互强化的飞轮。

资本也快速跟进,千寻智能在3个月内完成近50亿元融资,A+轮资金将用于新一代模型研发、全球数据基建和规模化落地。其核心竞争力不在于单一模型性能,而在于能否将真实场景反馈高效转化为模型进步。物理AI的竞争正从参数规模转向系统能力,谁能更快建立真实数据闭环,谁就更可能主导下一阶段发展。

事实

  • 2026年6月1日,英伟达发布面向Physical AI的Cosmos 3模型。
  • 2026年6月2日,千寻智能Spirit v1.6在RoboArena榜单反超Cosmos 3,登顶全球第一。
  • RoboArena由UC Berkeley、Stanford、NVIDIA等机构发起,论文入选CoRL 2025 Oral。
  • Spirit v1.6在打开笔记本、放置小物件等真实任务中表现优于Cosmos 3。
  • 千寻智能3个月内累计融资近50亿元人民币,用于模型迭代与数据基建。
  • 千寻智能已与博世、京东、宁德时代合作,在工业、零售、制造场景落地机器人。

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